Здравствуйте, Александр!
Господь дал эту заповедь людям и для людей. Поэтому не нужно молиться о сатане (кстати сказать, «дьявол» должно писать с маленькой, а не с заглавной буквы). Допустимо ли молиться за тех людей, которые своей жизнью служат дьяволу? Да, стоит. Вспомните хоть свмч. Киприана, который был колдуном и стал святым. А помогла ему девушка-христианка Иустина своими молитвами.