Здравствуйте, Ирина!
Взрослые должны договориться между собой в отсутствие детей. Думаю, что причина здесь — отношения мамы с бабушкой. Именно их и стоит налаживать. Ребенок, скорее всего, становится средством в борьбе. А это недопустимо, поскольку травмирует психику ребенка. К сожалению, из Вашего письма не понятны все обстоятельства конфликта. Думаю, Вам стоит лично обратиться к опытному священнику. Вникнув в Ваше положение, он сможет дать точный и действенный совет.