Здравствуйте, Мирослав!
Разумеется, под непрестанной молитвой подразумевается прежде всего память о Боге! А уже в какой форме она будет осуществляться, это другой вопрос, и формы могут быть различные. Иисусова молитва – одна из них, но не единственная. Вы сам и подтвердили, что может быть простое чувство благодарности Богу, радости о Его благодеяниях каждый день в нашей жизни. Так что никаких поводов к печали нет, и не надо как-то по-законнически воспринимать все эти рекомендации Писания. Просто постоянная память о Боге предохраняет нас от впадений в разные грехи.