Здравствуйте, Екатерина!
Прощать нам необходимо независимо от того, просят ли у нас прощения. Бывает, человек даже в мыслях не имел нас обидеть, а мы обиделись. Обиды — это грех в первую очередь того, кто обижается. Вот, представьте себе, хочет малыш пальчик сунуть в розетку, а мама ему запрещает, прогоняет от розетки подальше. Понятно, что мама хочет малышу только добра, но малыш просто видит, что его желание не выполняется, и плачет, и обижается.
Для того, чтобы простить обиду необходимо приложить огромное духовное усилие, можно сказать, совершить подвиг. Подробнее об этом написано в статье «Как простить обиду». Помочь нам совершить это усилие может Господь, а подсказать, что и как нам нужно сделать — священник. Но для этого необходима исповедь или личная беседа. Ведь заочно, не зная ситуации, можно дать только самый общий совет. Кайтесь в том, что Вы обижаетесь, старайтесь делать для родителей что-то хорошее, не ожидая от них благодарности или похвалы, просите у Бога сил простить, регулярно исповедуйтесь и причащайтесь Святых Христовых Таин. Если Вы от всего сердца захотите простить и приложите все усилия для этого, то Вы обязательно сможете с Божией помощью простить обиды и не обижаться впредь.