Здравствуйте, Анастасия!
Не зная конкретных мест, смущающих Вас, мне сложно ответить даже в общих чертах. Самым правильным решением для Вас будет не столько пытаться понять сложные места самостоятельно, сколько обратиться к толкованиям. Например «Объяснение Священной книги Псалмов» протоиерея Григория Разумовского. Кроме того, Вы можете обратиться к богатому наследству святоотеческой мысли Православной Церкви. Толкование на Псалтирь составили святые Афанасий Великий, Василий Великий, Иоанн Златоуст.