Здравствуйте, Елена!
Можно. Конечно, хорошо, когда у христианина есть опытный духовный наставник, который помогает ему в церковной жизни. С другой стороны, как правило, большинство прихожан духовника, в полном смысле этого слова, не имеют, что не мешает им регулярно исповедоваться и причащаться. Можно привести огромное количество святых (юродивых, мучеников и т.д.), которые никогда в жизни не имели духовника, но при этом спасли свои души и причислены к лику святых.