Здравствуйте, Елена!
Зажигать несколько лампад одновременно можно – никаких запретов на это не существует, например, в храме одновременно горит много лампад. Однако очень важно сохранять мир в семье, и, если мирно договориться со свекровью не удастся – лучше поступить по ее желанию для сохранения мира.