Здравствуйте, Владимир!
Вообще-то считать вашу дочь взрослой можно уже сейчас. Во всяком случае, Вы прекрасно знаете, что перед людьми и гражданским законом совершеннолетия она уже достигла. А в остальном абстрактные советы на расстоянии и заочно в таких случаях давать трудно, не зная ни Вас, ни супругу, ни дочь.
Единственно, что можно отметить, это что вопрос в целом деликатный и требует максимальной тактичности. Выросший человек в юности стремится освободиться от родительской опеки и жить самостоятельно, и это вполне естественно и неизбежно. Более того, этому нужно учиться Вашей дочери, и чем скорее, тем лучше. Риски же всегда были и будут на этом пути. В случае неразумных ее поступков следует прибегать к убеждению, а не принуждению. И в общем, Вы правильно отметили про притчу о блудном сыне.