Здравствуйте, Константин!
Да, здесь основной смысл в том, что ничто человеческое Иисусу не было чуждо. Он был полноценным человеком, подобным нам во всём, кроме грехов. А скорбеть о смерти родного человека и даже плакать по этому поводу – не грех, а неизбежность. Поскольку Бог смерти не творил (см. Прем. Соломона 1, 13-14), она вошла в мир в результате греха, сначала дьявола, а потом самих людей. Иисус – победитель смерти, но все людские скорби при этом Он взял на Себя, и Ему они передавались совершенно очевидно.