Здравствуйте, Елена!
Чтение данного псалма не приурочено к каким-либо определенным обстоятельствам. Он имеет богослужебное употребление и читается в храме каждый день во время службы в положенное время. Многие ежедневно читают ежедневно дома, на работе, в дороге. Многие знают его наизусть. Можете поступать так же.