Здравствуйте, Людмила!
Исповедоваться, конечно, можно в любом случае. А если тот грех человеком не был замечен, то зависит всё от конкретной ситуации. Если что-то было украдено, допустим, надо вернуть. Если невольно ввели в заблуждение человека, надо поправиться и прояснить для него ситуацию. Впрочем, остается неясным, что конкретно случилось.
