Здравствуйте, Наталья!
Под коснением подразумевается добровольное нежелание расстаться с каким-то грехом. Естественно, оно становится препятствием к спасению. Повседневные же грехи вполне поддаются искоренению путем регулярной исповеди и последовательной работы над собой.