Здравствуйте, Алексей!
Тропарь и кондак – это краткие песнопения, в которых раскрывается сущность праздника или прославляется святой. Соответственно, читать их стоит в дни праздников или памяти святых, а также можно в качестве кратких молитв святым в любые дни.