Дорогой Артём!
Критерий довольно прост, и не нужно его усложнять, а то наговор на себя получится. Если что-то Вам не принадлежит, но принадлежит кому-то ещё, конкретному человеку, и этот предмет для него важен, а Вы взяли у него без разрешения, присвоили себе и тем самым причинили ему убыток, моральный и материальный, то вот и воровство в чистом виде. Вам же неприятно было бы самому, если б так поступили с Вами, не правда ли? А камушек, лежащий у полотна железной дороги, не принадлежал никому, никто на него не претендовал, и убытка ни железной дороге в целом, ни какому-то конкретному человеку от вашего действия не было. Понравился, взяли себе, и ладно. Критерий тут в основном таков: не делаем другим то, чего не хотели бы самим себе.
