Здравствуйте, Михаил!
Я так понимаю, что понятия «приставлен» и «послать» в данном случае не имеют пространственного смысла. Ангел в любом случае с нами, но чтобы мы сами были более чувствительны к его благому влиянию на нас, вот в чем вопрос. Точно так же, как мы просим Святого Духа вселиться в нас. Где бы Святой Дух не присутствовал, если Бог вездесущ, тем более, что Святой Дух был ниспослан на уверовавших во Христа в Пятидесятницу? Однако мы молимся каждый раз: «Приди и вселися в ны…» И об обещанном Царстве Божием, которое приблизилось, по слову евангелия, и которое еще к тому же внутри нас, мы также молимся «Да придет Царствие Твое».