Здравствуйте, Максим!
Да, единоборствами заниматься можно. Что касается второго Вашего вопроса, то грань здесь очень проста — предпринимать необходимые действия для защиты никак не противоречит Воле Божией. Вот, представьте, идете Вы по улице и видите, как хулиган обижает девушку. Какова воля Божия? Разве в том она, чтобы совершился грех, насилие? Никак. Но ничего случайного нет — если Вы оказались в этом месте и в это время — значит, чтобы выполнить Волю Божию, Вы должны защитить слабого, как предписывает заповедь. Не сделаете Вы этого — это Ваш грех. Сделаете — замечательно.