Дорогой Константин!
Граница здесь прежде всего следующая: мы не обязаны со всем соглашаться, что делают люди вокруг нас, но если мы при этом несогласии полны негативных эмоций и недобрых чувств к самим людям, то это чаще всего осуждение. Если к людям ничего не испытываем плохого, не желаем им зла, но отвергаем их поступки или выбранный ими образ жизни, то осуждения никакого нет (иначе тогда Христос, Иоанн Креститель или апостол Павел только и делали, что осуждали!). Если судим справедливо, то осуждения также нет. Если несправедливо, то оно есть. Если пренебрежительно и высокомерно оцениваем других, — то же самое. В общем, всё дело в намерениях, с какими мы выносим оценки, и во внутреннем состоянии, с которым мы это делаем.