Здравствуйте, Василий!
Общего и универсального ответа на такой и многие другие подобные вопросы не существует. Они неизбежно будут разными. Без особой надобности, мне думается, лучше на красный свет не переходить, если только уверен, что в ближайшие секунды никакой автомашины не появится точно. И в храм, соответственно, лучше выходить с запасом, чтобы поменьше было в принципе подобных ситуаций, при которой мы вынуждены были бы, как Вы пишете, «торопиться».
