Как быть, если боишься совершить ошибку, которая может причинить вред ближним?

Здравствуйте! Я слышала в аудиолекциях о.Андрея Лоргуса, что боязнь ошибки равна нежеланию принять ответственность за возможную ошибку и невзрослости. Но как быть, если боишься, что твоя ошибка принесет вред другому? Ведь нельзя же просто быть к этому готовым, ведь этого же надо избегать, а не запоздало сожалеть? Речь идет о ситуациях, когда трудно понять, что будет лучше. Надо ли действовать или бездействовать, если действовать, то как - неясно. И если ответа на молитву тоже долго нет, а решать надо срочно. А опыт показывает, что избранное слишком часто является ошибкой, и ведет к очень печальным последствиям. И покаяние как-то не чувствуется полным и честным, если не знаешь, как следует поступать. Спаси Господи за ответ. Ольга.