Как отличить мнительность от греха?

Здравствуйте! Разъясните, пожалуйста, как отличить МНИТЕЛЬНОСТЬ от НАСТОЯЩЕГО греха& Например, грех ли: переходить дорогу на красный свет? давать взятку врачу, работнику ГАИ? использовать родственные связи чтобы "решить вопрос": поступления в ВУЗ, выделения земли для строительства и т.д. и т.п.? короче говоря, делать то что, "все" делают и что считается морально приемлемым даже, как я подозреваю, с точки зрения многих православных, в том числе достаточно воцерковленых? Спрашиваю не просто из интереса, а потому, что на этой основе часто впадаю в глубокое уныние и депрессию (я принимал присягу выполнять законы своей страны...). В такие моменты не знаю, что делать: поступать "как все" или "не как все". Очень боюсь ложного благочестия при этом. Спасибо вам большое за ответ! Николай.