Здравствуйте, Оксана!
Конечно, стоит перебороть в себе этот стыд и решиться прийти на первую исповедь. Исповедуются все по-разному, одни более подробно, другие кратко, но если в храме народу много, то подробные исповеди даже и неудобно иной раз выслушивать. Но главное сказать суть. И прежде всего то, за что совесть обличает, за что более всего в жизни было и сейчас стыдно. В первый раз записать на листочек даже и не помешает, если вдруг растеряетесь. В дальнейшем уже на ваше усмотрение, тут тоже по-разному бывает, как кому удобнее.
И что такое грех? В общем случае это беззаконие, нарушение воли Божией. Ориентир тут прежде всего 10 заповедей и Евангелие, слова Христа, которые эти заповеди углубляют. Совесть тоже, но она у нас может искаженно что-то преувеличивать, что совсем не нужно, а что-то, наоборот, преуменьшать или не замечать, поэтому проверять себя важно Словом Божьим. Во многих случаях понятие греха относительное, особенно это касается второстепенных вопросов или тех, по которым были и есть разные точки зрения.