Здравствуйте, Галина!
Конечно, маленькие детки стоять на службе долгое время не могут. Приходить с детьми на вечернее богослужение не нужно. На Литургию старайтесь приходить как можно ближе к Причастию, а если приезжаете раньше, то как только детки устали и начинают играть, выходите с ними из храма. Наказывать их в таком возрасте за то, что они не благоговейно себя ведут в храме, нельзя категорически. От маленького ребенка нельзя требовать долгой сосредоточенной молитвы, благоговения и т. п. Ребеночек хочет двигаться, его внимание отвлекается на что-то постоянно — это естественно. Читать дома с детьми длинные правила тоже не нужно, достаточно, если Вы с ними перед сном прочитаете «Отче наш» и «Богородице Дево, радуйся». Посещение храма, молитва должны быть радостным и ожидаемым событием, а не тяжкой обязанностью. Понятно, что Вам хочется побыть в храме подольше, помолиться, но пока ваши детки маленькие Вам нужно смириться с тем, что Вам придется бывать на богослужениях меньше, чем прежде. Подробнее о воспитании деток, посещения богослужения можно прочитать, например, здесь:
https://www.pravmir.ru/oshibki-cerkovnom-vospitanii-detej/
https://www.pravmir.ru/mozhet-li-mnogodetnaya-mama-vesti-duxovnuyu-zhizn/
https://www.pravmir.ru/chto-roditeli-xotyat-ot-detej-i-chto-deti-xotyat-ot-roditelej/