Здравствуйте, Василий!
При жизни душа не может быть в физическом плане в аду, так как неразлучна с телом. А вот по ощущениям, по состоянию души – запросто. Если человек вам дорог, то можно и за такого человека молиться, Господь в силах изменить любого человека, направив его на путь покаяния.