Здравствуйте, Анатолий!
Мы можем молиться и своими словами, но не вместо обычного молитвенного правила, а в дополнение к нему. А молитву, которую Вы сами составили, сначала покажите священнику, только прочитав текст этой молитвы можно сказать, допустима ли она.