Дорогая Марина,
Совершенно не обязательно. Без оценок мы жить не можем, отличать дурное от хорошего просто призваны. И если мы не согласны с поведением кого-то из окружающих людей, это совсем не значит, что мы их осуждаем. Всё зависит от внутренних намерений и от внутреннего состояния, с которым мы выносим оценки. Если внутри неприязнь, ненависть, пожелание зла человеку, то это осуждение, разумеется. Если мы себя возвышаем, а других уничижаем, если судим других предвзято и несправедливо, то это тоже классические случаи осуждения. Если этого ничего нет, то и осуждения нет.