Здравствуйте, Евгения!
Вы правы, в данном отрывке Господь говорит о тех людях, которые не принадлежали к израильскому народу. Именно к ним были посланы впоследствии апостолы с напутствием: «Идите, научите все народы, крестя их во имя Отца, и Сына, и Святаго Духа» (Мф. 28,19).