Здравствуйте, Евгения!
Да, разумеется, это не в прямом смысле сказано Христом. Там дальше сказано также не только об отце и матери, которых нужно возненавидеть, но и о «всей жизни своей». Также тут надо иметь в виду, что в семитских языках ненавидеть скорее значит «любить меньше». И тогда получается, что Иисус предлагает ученикам Его Самого поставить на первое место и возлюбить больше всего остального, а всё другое, соответственно, любить меньше.
Да, в будущей жизни хотя и не будет родственных отношений, но общение всё равно будет! И мы, безусловно, смеем надеяться на это будущее общение друг с другом, даже если многого пока не знаем насчет той будущей жизни.