Здравствуйте, Надежда!
В первом случае речь идет о том, что люди, не принявшие пришедшего в мир Христа (например, фарисеи) сами себя осудили. Во втором случае говорится о том, что цель пришествия Христа в этот мир – не судить мир, а его спасти. Эти два места Священного Писания друг друга дополняют и говорят об одном и том же: Христос пришел спасти человека, а не судить. Если человек оказывается вне Христа, то только по собственной воле (т.е. осуждается).