Здравствуйте, Григорий!
Вы просто запутались в терминах. На самом деле никаких проблем нет. Подавая милостыню, Вы всегда делаете это сами, от себя. Подать милостыню от имени бабушки Вы никак не можете. Но можете подавать за нее, прося молиться за нее. Это то же, что и поставить свечку или заказать службу за усопшего. Вы ведь не скажете, что ставите свечку или заказываете панихиду от имени бабушки. Очевидно, что делаете это за нее, для нее. Также и милостыня – подавайте за нее, а не от нее.