Здравствуйте, Наталья!
Скромность предполагает достойное поведение, прежде всего, в двусмысленных, провоцирующих ситуациях. Стеснительность же, это неумение адаптироваться в обыденных житейских ситуациях, не требующих морального напряжения. От такой стеснительности стоит избавляться, если она препятствует нормальной жизни.
