Здравствуйте, Ирина!
Позвольте встречный вопрос: «А для чего?» В православии нет такой практики, как просить прощения у умершего. Это нужно делать во время земной жизни. После смерти возможна лишь молитва за него, если он был крещен.
Молиться о примирении с другим человеком можно своими словами.