Здравствуйте, Елена!
Причащать психически больного ребенка не только можно, но и нужно. Забота о причастии такого ребенка — обязанность его близких, в первую очередь родителей и крестных. Если ребеночек ведет себя неадекватно в храме, можно попросить священника причастить его на дому, но причащать нужно обязательно. Помоги Вам Господи!