Здравствуйте, Юлия!
Молитва, не регламентированная молитвословом, может носить совершенно произвольный характер. Не обязательно в неё включать какие-то определенные слова или тексты, т.к. главное значение в ней имеет сердечное расположение. Читать любимые молитвы наизусть вполне допустимо, также без привязки к какому-либо принципу построения.