Здравствуйте, Сергей!
«Не от мира сего» вовсе не значит, что Царство Небесное – это реальность только загробная. «Не от мира сего» — это утверждение инаковости Царства по отношению к этому миру как миру человеческих страстей. Поэтому, не переживайте, молитва Господня – это не молитва о скорейшей смерти.