Здравствуйте, Елена!
Маму обязательно нужно отпеть, если она была крещена в Православной Церкви. В том, что Вас не было рядом с мамой, Вы, наверняка, совсем не виноваты. Поэтому не стоит корить себя за то, чего не было. О молитве за усопших почитайте здесь.