Здравствуйте, Ольга!
Да, можно молиться о спасении человека его Ангелу-хранителю. Молитесь также о спасении этого человека Господу, Пресвятой Богородице, и святому, имя которого он носит. Молитесь своими словами, главное, чтобы молитва была искренней.
