Здравствуйте, Алексей! Поздравляю Вас с рождением сына!
Имя ребенка при крещении меняют только в том случае, если того имени, которое дали родители, нет в святцах, то есть нет святого с таким именем. Однако в святцах Русской Православной Церкви есть 3 святых, носящих имя Ярослав – это благоверный князь Ярослав Мудрый, местночтимый святой (в числе Владимирских и Рязанских святых) благоверный князь Ярослав Муромский, а также новомученик протоиерей Ярослав Савицкий. Так что имя Вашего сына в крещении следует оставить прежним – Ярослав, а его небесным покровителем станет один из названных выше святых.